ゴムで疲れたガントリー クレーン

(1)「4ドラム」複合駆動技術の採用
全体的な設計の点では、新しい RTG は 4 セットのワイヤ ロープ ドラム装置を採用しており、ドラムの正逆回転を利用してワイヤ ロープを引き込み、解放し、貨物の持ち上げと横方向の移動を実現します。駆動装置とドラムはガントリーの下側の梁に設置されています。一般的なRTG（昇降機構とトロリ走行機構をトロリ上に設置）と比較して、トロリ質量と機械全体の重心が大幅に軽減され、機械全体の構造が最適化され、機械全体の重量が軽減されます。軽くなっている。
(2) 電気駆動の採用
一般的な RTG はディーゼル発電機セットによって電力を供給されます。システム負荷は可変で非線形であるため、一般的な RTG の負荷が軽い場合、ディーゼル エンジンは定格速度で部分負荷で動作し、ディーゼル発電機セットの効率は低下します。統計によると、一般的な RTG エンジンの始動後、ロードおよびアンロード操作に使用される時間は 50% 未満で、残りの時間はアイドル状態で消費されます。一般的な RTG は 1 時間あたり約 15 リットルのディーゼルを消費します。新しい RTG の作動モーターと照明は主電源によって駆動され、移動用に小出力のディーゼル発電機セットのみが装備されており、RTG のモビリティ要件を満たしています。
(3) 電気駆動制御
電気 RTG は、可変周波数速度調整、プログラマブル コントローラー (PLC)、およびフィールド バス制御を採用し、電気駆動制御システムを形成し、統合された速度調整と制御を実現します。マシン全体の主制御ユニットはノードの形でバスに接続され、高速かつ正確なデジタル信号通信を実現します。同時に、制御ユニット間の多数の信号線が節約され、ハードウェアシステムが簡素化され、コストが削減されます。